Most Staromiejski (Altstadtbücke) ma więcej niż jedną historię. Ze znanych zapisów i zachowanych zdjęć - do 1905 stał w mniej więcej tym miejscu most drewniany. Został on zniszczony wskutek powodzi wraz z Kościołem Św. Ducha. W latach 1906-7 wybudowano nowy most - już o mocniejszej konstrukcji. Przetrwał do 7 maja 1945 roku - kiedy to żołnierze niemieccy będący w odwrocie, zniszczyli wszystkie przeprawy przez Nysę w Zgorzelcu. Potem przez cały PRL nic się nie działo. Dopiero w okresie transformacji projekt Europamiasta Görlitz-Zgorzelec zainicjował pomysł wybudowania nowego mostu. 13 marca 2002 roku podpisano porozumienie o utworzeniu przejścia granicznego na nowym moście staromiejskim, a już w 2003 roku pozyskano środki na jego budowę i przygotowano projekt - w/g którego miał powstać most belkowy o konstrukcji stalowej . 20 października 2004 roku nastąpiło jego uroczyste uroczyste otwarcie. W związku z przystąpieniem Polski do układu z Schengen, 21 grudnia 2007 roku zniesiono całkowicie kontrolę graniczną na moście.